Piechniczek jako trener pracował w BKS Bielsko-Biała, Odrze Opole, Ruchu Chorzów, Górniku Zabrze oraz w klubach zagranicznych: Al-Rayyan Ad-Dauha w Katarze, Al-Shabbab, Al-Whda i Al-Nasr w Zjednoczonych Emiratach Arabskich oraz Esperance Tunis w Tunezji.
Jednak jego największym sukcesem było zdobycie 3. miejsca z reprezentacją na Mistrzostwach Świata w 1982 roku. Ponownie objął funkcję selekcjonera reprezentacji w maju 1996, nie była to jednak udana przygoda.
Kto następcą Smudy. Kandydatem Antoni Piechniczek
Gdyby o jakości trenera decydowało wymądrzanie się przy domowym kominku, Antoni Piechniczek były drugim Pepem Gurdiolą bądź Jose Mourinho. Niestety nie jest, ale kto wie może PZPN to właśnie jego desygnuje na następce Smudy. Struktury związku, zna jak nikt inny.