W 2016 roku u sportowca stwierdzono amyloidozę, schorzenie polegające na gromadzeniu się w tkankach i narządach nierozpuszczalnych, nieprawidłowych białek (amyloidu). Natomiast cztery lata później przeszedł skomplikowaną operację serca.
Foster trzykrotnie zdobył złoty medal mistrzostw świata w biegu na 110 m przez płotki (1983 - Helsinki, 1987 - Rzym oraz 1991 - Tokio). W 1991 roku dorzucił kolejny krążek do kolekcji, zostając w Sewilli halowym mistrzem świata świata w biegu na 60 m ppł.
Oprócz tego mógł pochwalić się srebrem olimpijskim zdobytym w Los Angeles w 1984 roku. Oczywiście, brylował też na arenie krajowej – w latach 1981 – 1991 czterokrotnie wygrał mistrzostwo USA w biegu na 110 metrów przez płotki, a kolejne sześć tytułów dorzucił na dystansach 55 i 60 metrów ppł. w zawodach halowych.
