Milicić zastępuje Amerykanina Mike’a Taylora, który prowadził naszą reprezentację od siedmiu lat. Uzyskał wraz z nią awans do finałowego turnieju mistrzostw świata 2019, gdzie zespół zajął cenne ósme miejsce. Przegrał jednak eliminacje do igrzysk olimpijskich w Tokio. W kierownictwie PZKosz uznano, że reprezentacji potrzebny jest nowy impuls.
Chorwacki koszykarz, a następnie trener, rozpoczął udział w polskiej lidze jeszcze w roku 1999, w barwach Cersanitu Kielce. Potem grał jeszcze w pięciu innych polskich zespołach, ale także w sześciu innych krajach europejskich. Mistrzostwo Polski święcił w 2003 roku z Anwilem Włocławek i w 2008 z Prokomem Treflem Sopot
Karierę trenera, najpierw grającego, rozpoczął w AZS Koszalin. Jako szkoleniowiec trzy razy doprowadził do tytułu ligowe drużyny: Anwil (2018 i 2019) oraz Stal Ostrów Wlkp. (2021), którą prowadzi także w obecnym sezonie.
Od roku 2003 Milicić posiada polskie obywatelstwo. Jest ożeniony z Polką, mają trójkę synów, z których najstarszy, 19-letni Igor zaliczył w br. debiut w reprezentacji Polski - w zespole Taylora, w eliminacjach do ME 2022.
