Walasek urodził się 15 lipca 1936 roku w Elżbiecinie koło Łomży. Karierę zaczynał w sekcji bokserskiej Nysy Kłodzko. Przez wiele lat był zawodnikiem Gwardii Warszawa. Łącznie stoczył 421 pojedynków. Wygrał 378, 9 zremisował, przegrał 38. W biało-czerwonych barwach odniósł 28 zwycięstw.
Dwukrotnie zdobył olimpijskie medale - srebro w Rzymie (1960) i brąz w Tokio (1964). Był mistrzem Europy w 1961 roku i siedmiokrotnym mistrzem kraju. Nazywano go "dżentelmenem ringu". - Po prostu starałem się nie wykańczać rywali przez nokaut - mówił z uśmiechem pytany o swój przydomek.