Zbigniew Pietrzykowski to jeden z najlepszych polskich pięściarzy w historii. Trzykrotnie sięgał po medale olimpijskie. W Melbourne w 1956 wywalczył brąz w kategorii lekkośredniej. Cztery lata później w Rzymie dotarł do finału wagi półciężkiej, przegrywając z rozpoczynającym swą karierę Cassiusem Clayem (Muhammadem Ali). Podczas olimpiady w Tokio 1964 zdobył brązowy medal w wadze półciężkiej.
Andrzej Kostyra o Zbigniewie Pietrzykowskim: Odszedł mistrz kontry
Pietrzykowski był także cztery razy zołtym medalistą mistrzostw Europy. Pozostaje również rekordzistą pod względem występów w reprezentacji Polski. Walczył w niej 44 razy, wygrywając 42 pojedynki i 2 przegrywając. Łącznie odbył 350 walk, z których 334 wygrał, 2 zremisował i 14 przegrał. Przez niemal całą karierę sportową reprezentował BBTS Bielsko-Biała (1950–1968) z przerwą w latach 1955–1956, gdy był zawodnikiem Legii Warszawa. Po zakończeniu kariery w 1968 został trenerem.