Milewski zasłynął w latach 1958-1971, gdy był reprezentantem Polski w biegach na dystansach średnich oraz długich. Jego kariera rozwijała się doskonale, ale wszystko pokrzyżował wypadek samochodowy, który spotkał sportowca po tym okresie. W wyniku tego zdarzenia biegacz częściowo stracił wzrok. Nie powstrzymało go to jednak od czynnego pozostania przy sporcie, chociaż musiał się jednak nieco... przebranżowić.
To nie sponsorzy, to POTWORY! Kazali jej biegać w ÓSMYM miesiący CIĄŻY
Przestał biegać, a zaczął rzucać dyskiem. I właśnie w tym aspekcie w 1976 roku mógł świętować na igrzyskach paraolimpijskich w Toronto, z których przywiózł brązowy medal.
Milewski prywatnie związany był z Olsztynem, w którym mieszkał od lat. W swoim życiu został także odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski.
