O pogrzebie Andrzeja Zielińskiego powiadomił Polski Komitet Olimpijski, publikując klepsydrę. Znany lekkoatleta i olimpijczyk zmarł 7 grudnia 2021 r. w wieku 85 lat. Pogrzeb odbędzie się w środę 29 grudnia 2021 r. o 13.15 na Powązkach Wojskowych, o czym poinformowała rodzina zmarłego. Jak napisał we wspomnieniu Polski Związek Lekkiej Atletyki, „urodzony w 1936 roku Andrzej Zieliński przez lata reprezentował Gwardię Warszawa. Największy sportowy sukces odniósł w 1964 roku w Tokio. Razem z Marianem Foikiem, Wiesławem Maniakiem i Marianem Dudziakiem wywalczył srebrny medal olimpijski – na bieżni w Tokio reprezentacja Polski czasem 39.3 ustanowiła rekord kraju i uległa jedynie Amerykanom, którzy poprawili rekord świata. Indywidualnie Zieliński dotarł w Tokio do ćwierćfinału biegu na 200 metrów”.
Tajemnicza śmierć polskiego lekkoatlety. Spadł z dachu domu handlowego, ogromna tragedia
Medalista olimpijski w depresji. „To mnie przerosło”
Zieliński był także wicemistrzem Europy w sztafecie 4x100 m i wielokrotnym medalistą mistrzostw Polski. Uczestniczył w 21 meczach międzypaństwowych (1958–65) i zawodach o Puchar Europy, 13-krotnie bił rekordy kraju. Z zawodu był technikiem elektrykiem, a w karierze sportowej wychowankiem trenera Tadeusza Starzyńskiego oraz podopiecznym trenerów Włodzimierza Puzio i Włodzimierza Drużbiaka.