Ryszard Kruk niemal całą swoją karierę związany był z Dolnym Śląskiem, skąd pochodził. Swoją karierę siatkarską zaczynał w Odrze Wodzisław, a następnie grę kontynuował w wałbrzyskich klubach, Victorii i Chełmcu. Był również reprezentantem Polski juniorów. Drzwi do przygody z pracą trenera otworzyło mu ukończenie studiów trenerski na Akademii Wychowania Fizycznego we Wrocławiu.
Największym osiągnięciem Kruka było objęcie stanowiska selekcjonera reprezentacji Polski. Posadę objął w 1993 roku i od razu poprowadził kadrę do medalu na Uniwersjadzie w Buffalo. W mistrzostwach Europy zajął siódme miejsce. Jego przygoda z reprezentacją nie trwała długo. W 1994 roku, po nieudanych eliminacjach do mistrzostw świata w Atenach został zwolniony.
Przez wiele lat był trenerem Chełmca Wałbrzych. W 1993 roku wygrał z tym zespołem Puchar Polski. Juniorów tego klubu trzykrotnie doprowadził do tytułu mistrza Polski. O śmierci Ryszarda Kruka poinformował na Twitterze, dziennikarz Polsatu Sport, Jerzy Mielewski. Były selekcjoner zmarł w wieku 70 lat.
Bardzo przykra informacja w przeddzień finałowego turnieju PP.... Zmarł wspaniały człowiek polskiej siatkówki.... były selekcjoner reprezentacji Polski ... Ryszard Kruk....
— Jerzy Mielewski (@Mielewski) 26 stycznia 2018
Zobacz również: Wielokrotny medalista mistrzostw Polski nie żyje. 25-latek przegrał walkę z nowotworem