Bułgar od sześciu lat występuje w Polsce. Przez ostatnie dwa lata grał w Skrze Bełchatów, z którą ubiegły sezon zakończył jako mistrz Polski. Wcześniej triumfował także z Asseco Resovią. Pod koniec lipca tego roku przeniósł się do Stoczni Szczecin, gdzie dyrektorem sportowym został jego rodak Radostin Stojczew. Później dołączył również kolejny bułgarski kadrowicz Matej Kazijski.
Przed rozpoczęciem mistrzostw świata Penczew zaręczył się. Jego wybranką jest Raja Pakowa, z którą tworzą parę od ponad trzech lat. Zaręczyli się podczas egzotycznej podróży. Siatkarz uczynił to na plaży. Sympatia od razu powiedziała "Tak". Pakowa jest prezenterką w narodowej loterii w telewizj NOVA. Para nie ustaliła jeszcze daty ślubu. Prawdopodobnie nastapi to w przyszłym roku.
Co ciekawe, tego lata aż czterech bułgarskich kadrowiczów obecnych na mundialu zmieniło stan cywilny. Na ślubnym kobiercu stanęli: kapitan Wiktor Josifow, Nikołaj Uczikow, Todor Skrimow i Dobromir Dimitrow, który ożenił się z miss Bułgarii 2013 i półfinalistką wyborów miss świata. Świadkiem tej ostatniej pary był Cwetan Sokołow, największa gwiazda siatkarskiej reprezentacji Bułgarii.
