Peter McNamara karierę tenisową zaczął stosunkowo późno, bo w wieku 14 lat, ale nie przeszkodziło mu to w odnoszeniu sukcesów w przyszłości. W grze pojedynczej w 1980 roku zagrał w półfinale Wimbledonu, a dwa lata później dotarł do ćwierćfinału Roland Garros. W pewnym momencie był numerem 7 w światowym rankingu. Znacznie lepiej radził sobie w grze podwójnej.
Odniósł w niej dwa wielkie sukcesy. Najpierw w 1979 roku mógł cieszyć się z triumfu w Australian Open, a w 1980 i 1982 roku wygrał Wimbledon. Zwyciężył również w kilku ważnych turniejach. Po zakończeniu kariery w 1987 r. McNamara został uznanym trenerem i prowadził takich zawodników, jak Mark Philippoussis, Grigor Dimitrov, Matt Ebdena i Wang Qiang.
Australijczyk od pewnego czasu walczył z chorobą nowotworową. Jak wynika z z relacji rodziny nawet podczas walki z rakiem nie opuszczał kortów tenisowych i brał udział w pokazowych meczach. Informacje o McNamary podała jego żona.
