Urodzony na Śląsku piłkarz przez wiele lat związany był z zespołami ze swojego regionu. Najwięcej meczów w najwyższej klasie rozgrywkowej zanotował w barwach Zagłębia Wałbrzych. W tym klubie występował w latach 1968-1974, a w ówczesnej I lidze zagrał 149 spotkań. Pietraszewski zdobył w tych meczach dziesięć bramek.
Przed tym, jak napastnik zaczął reprezentować barwy klubu z Wałbrzycha, był piłkarzem Wisły Kraków. Dla zespołu Białej Gwiazdy w ośmiu spotkaniach, w których strzelił dwie bramki. W trakcie swojej piłkarskiej kariery występował także m.in. w Uranii Ruda Śląska i Stali Mielec. Pogrzeb Pietraszewskiego odbędzie się 7 czerwca w Wałbrzychu.