Veloso urodził się w 1937 roku w Santiago de Compostela. W trakcie swojej kariery występował na pozycji napastnika, a najmocniej zapisał się w latach 1965-1969 reprezentując barwy Realu Madryt. W tej ekipie w 1966 roku zwyciężył Puchar Europy. Liczne trofea zdobył też na podwórku krajowym, gdzie w latach 1967, 1968, 1969 został wraz z "Królewskimi" mistrzem Hiszpanii.
Veloso zanotował także 4 występy i 3 bramki w reprezentacji Hiszpanii. Informację o jego śmierci przekazał Real Madryt na łamach swojej oficjalnej stronie internetowej.