Roman Mądrochowski był wychowankiem Lecha Poznań. W "Kolejorzu" występował od 1971 roku, kiedy to w wieku 12 lat zaczął grać w juniorskich drużynach. Przez kolejne dziesięć lat reprezentował barwy tego klubu i odszedł dopiero w 1981 roku, kiedy pierwszy zespół objął Wojciech Łazarek. Przy Bułgarskiej nie miał zbyt wielu szans na grę, dlatego też postanowił przenieść się do Gryfa Słupsk, a stamtąd trafił do Zagłębia Lubin, w którym z powodzeniem występował przez kolejne sezony.
W 1985 roku wraz z "Miedziowymi" wywalczył awans do 1. ligi (dzisiejsza Ekstraklasa) i na najwyższym poziomie rozgrywkowym występował przez następne trzy lata. W tym czasie zagrał w ponad 60 meczach. Karierę kończył w Górniku Polkowice.
O śmierci swojego byłego piłkarza poinformowało Zagłębie Lubin na swojej oficjalnej stronie internetowej. Mądrochowski zmarł w nocy ze środy na czwartek. Miał 58 lat. Jego pogrzeb odbędzie się w sobotę 20 stycznia o godzinie 13:00 na cmentarzu w Oborze.
Co ciekawe Roman Mądrochowski to ojciec Marcina Mądrochowskiego, który na początku XXI wieku grał m.in. w Zagłębiu czy Chrobrym Głogów.
ZOBACZ: Nie żyje wychowanek Lechii Gdańsk i syn byłego selekcjonera reprezentacji Polski