Dariusz Kubicki rozpoczął przygodę z ławką trenerską w warszawskiej Legii w 1999 roku. Przez pięć lat sprawował na przemian funkcję pierwszego i drugiego trenera zespołu, co zaowocowało m.in. zdobyciem przez "Wojskowych" tytułu Mistrza Polski w 2000 roku.
Po rozstaniu z Legią, Kubicki pracował m.in. w Polonii, Górniku Łęczna czy Lechii Gdańsk. W ostatnim czasie był drugim trenerem Sibiru Nowosybirsk. Na stanowisku szkoleniowca klubu z Bielsko-Białej zastąpi zwolnionego niedawno Marcina Sasala.