Figo jest mężem pięknej szwedzkiej modelki Helen Svedin, która była twarzą najbardziej znanych marek świata. Para ma trójkę nastoletnich córek – Danielę, Martinę i Stellę. Małżonkę Figo poznał w latach 90., właśnie wtedy, gdy występował w Dumie Katalonii. W magazynie „Icon” Figo wyznał: – Guardiola był wspaniałym przyjacielem. Wiele mi pomógł. Mieszkaliśmy w jednym pokoju, ale niczego między nami nie było. Lubię kobiety – podkreślił portugalski internacjonał. Krążyła bowiem ponoć „miejska legenda”, że Figo i Pep mieli się ku sobie. Choć, z drugiej strony, Ronaldo miał kiedyś powiedzieć, że nie imprezowałby tyle w Hiszpanii, gdyby miał taką żonę jak Figo. „Zostawałbym w domu na każdą noc” – śmiał się CR7.
Figo spytano też dalej prowokacyjnie, dlaczego żaden z piłkarzy La Liga nie ujawnił nigdy, że jest gejem. – Futbol jest bardzo brutalny – odparł. – Grasz co niedzielę i byłbyś krytykowany za to, a nie za występy. To, że nikt się nie ujawnia, wynika z chęci ochrony, a nie ze wstydu.